如今，有關(guān)于機(jī)器人的電影數(shù)不勝數(shù)。相信大家曾在《終結(jié)者》中感受到過(guò)機(jī)器人戰(zhàn)斗力的恐怖；在《機(jī)械姬》里感受到過(guò)機(jī)器人AI的可怕；更在《機(jī)器紀(jì)元》里感受到過(guò)機(jī)器人成長(zhǎng)的迅速。但大都是在想象的海洋里暢游，那現(xiàn)實(shí)里的機(jī)器人又是怎樣的呢？他們也不會(huì)差到哪里去。如中國(guó)首臺(tái)特有體驗(yàn)交互機(jī)器人“佳佳”，其仿真程度誰(shuí)見到都會(huì)驚訝。再如波士頓動(dòng)力的搬運(yùn)機(jī)器人Handle，其在倉(cāng)庫(kù)中的作用不言而喻。今天，就來(lái)講講這個(gè)機(jī)器人Handle。
隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步從未停止過(guò)。然而，用于物流的機(jī)器人卻微乎其微。最近，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一名為 Handle的雙輪電動(dòng)車機(jī)器人搬運(yùn)和堆放箱子的視頻。讓人們吃驚的同時(shí)，不僅感嘆如果此機(jī)器人可以量產(chǎn)進(jìn)入物流行業(yè)，那將會(huì)是多么的驚人。
那么它是怎么工作的呢？接著往下看。Handle通過(guò)車載視覺系統(tǒng)跟蹤標(biāo)記的托盤進(jìn)行導(dǎo)航，并找到用于抓取和放置的單個(gè)盒子。2017年波士頓動(dòng)力推出的首款Handle機(jī)器人有兩個(gè)手臂，新發(fā)布的機(jī)器人只有一個(gè)帶有吸力夾的手臂，通過(guò)吸力Handle可以輕松的提升和移動(dòng)盒子。
波士頓動(dòng)力公司的創(chuàng)始人 Marc Raibert曾在2018年5月機(jī)器人峰會(huì)與博覽會(huì)的主題演講中，提到了2019年的 Handle 新應(yīng)用。Handle可以處理十五公斤（30磅）重的盒子，適用于深1.2米，高1.7米（深48英寸，高68英寸）的托盤，它使用力控制盒子有序的放置在托盤上。
波士頓動(dòng)力的計(jì)劃是讓Handel成為一個(gè)可能獨(dú)立于人類工作，自主卸載貨盤，而人類則負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)中的其他任務(wù)的機(jī)器人。
期待不久的將來(lái)，我們能與Handle相見。
注：圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)。
